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立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。
但立式加工中心工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。
依据导轨分类，依据立式加工中心各轴导轨的形式可分硬轨及线轨。硬轨适合重切削，线轨运动更灵敏。依据转速分类，立式加工中心主轴转速6000-15000rpm为低速型，18000rpm以上为高速型。依据结构分类，依据立式加工中心的床身结构可分为C型及龙门型。
立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。
特点： 环保、。因为不会有油污及雾气喷出，周围环境不受污染‘ 供油。可以通过增加调节阀，将油按照不同的需要输送到主轴及丝杠等润滑点； 不存在高粘度润滑油雾化困难的问题；适合于任何油品；自动检测及监控。可以检测润滑油是否正常，如果润滑不良，可以报警停机，避免设备非正常运转。 特别适用于主轴的滚动轴承，具有一定的空气冷却效果，可降低轴承的运行温度，从而延长主轴的使用寿命；耗油量小，节约成本。
铣床的加工表面形状一般是由直线、圆弧或其他曲线所组成。普通铣床操作者根据图样的要求。不断改变刀具与工件之间的相对位置，再与选定的铣刀转速相配合，使刀具对工件进行切削加工，便可加工出各种不同形状的工件。数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分割成小的单位量，即小位移量。由数控系统根据工件程序的要求，使各坐标移动若干个小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
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