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防腐蚀。防止有害化学成份腐蚀机器人表面油漆及零配件，具有良好的防腐蚀作用。防静电。材料本身具有良好的静电释放功能，避免因静电产生火灾、爆炸等现象。防水雾、油渍。避免因水雾、油渍进入机器人轴关节和电机内部造成无法正常工作，利于维修和保养。
除满足高强度高耐磨等穿用要求之外，常因防护目的、防护原理不同而有差异，从棉、毛、丝、铅等天然材料，橡胶、塑料、树脂、合纤等合成材料，到当代新功能材料及复合材料等，如：抗冲击的对位芳香族聚酰胺及高强度高模量聚乙烯纤维制品，拒油的含氟化合物，抗辐射的聚酰亚胺纤维，抗静电集聚的腈纶络合铜纤维，抗菌纤维及经相关防臭整理的织物。
轻型防护服一般采用尼龙涂履PVC制成，重量较轻，适用于危险场所作业的全身保护，可以防止一般性质的酸碱侵害，不用配备呼吸器。重量一般在5千克左右。重型防护服可以采用多层防化复合材料制成，具有防撕裂、防扎耐磨、阻燃、耐热，绝缘，防水密封等性能，能够全面防护各种有毒有害的液态、气态、烟态、固态化学物质、生物毒剂、军事毒气和核污染。
气密型防护服一般采用氯丁橡胶制成，对多种不同化学物质都具有防腐蚀性，并且非常适合在寒冷、高温环境下劳动时使用。防护服重量一般在6千克左右。如果不能对防护服进行去毒时，应当用安全的方法将防护服抛弃。
焊接机器人防护服采用的耐高温防火阻燃面料，配合高强度的防火缝纫线，剖分处采用阻燃耐高温粘带配合金属搭扣进行加固。根据焊接机器人的型号和运行范围的大小，可设计成一体型和多段型。一体型：多用于需要密封保护的机器人。
机器人防护服根据机器人的实际应用工况，可分为以下种类（包含但不于这些）：耐高温机器人防护服、喷涂机器人防护服、喷砂机器人防护服、搬运机器人防护服、防静电机器人防护服、防尘机器人防护服、焊接机器人防护服、耐低温机器人防护服、防酸碱机器人防护服、铸造机器人防护服、码垛机器人防护服。机器人防护服属于定制产品，每一件防护服都是根据实际对应的工业机器人定制而成的，所以机器人防护服的种类有很多种。
