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针对机器人管线包如何选型”这个问题,大家心中也该有明确的答案吧。对于不同的机器人系统,所选择的管线包也是有区别的。的机器人管线包生产企业有丰富的管线包设计经验,可以为每台机器人定制合适的管线包方案。
工业机器人管线包被誉为“工业机器人线缆保卫者”,近年来随着全球自动化趋势的影响,各国工业机器人普遍迎来了迅猛的发展。在政策、企业、资本等因素的共同作用下,各国工业机器人的发展逐渐迈入了高速增长阶段。从2013年至2018年,全球市场的平均增速便一直维持在20%以上。而管线包也由中成为机器人线缆的保护的重中之重。
机器人管线包是一个适用于几乎所有机器人的通用型模块,凭借着可快速安装、安装空间要求小和可平行贴近机器人安装的这些优势。机器人管线包生产企业的工程师会协助您进行安装,仅仅三四个小时,便完成了安装和试运行。通过将管线内置于拖链,不但使线缆更加贴近机器人,减小了空间的占用,而且为线缆外部添加了一个保护层拖链,拖链替代电缆承受了摩擦力,而且在径向上的拉力也由拖链承担,而拖链本身拥有的小弯曲半径使电缆始终在大于该数值的弯曲半径下运行,这无疑为管线提供了的保护。
传统的工业机器人管线包是关在笼子里工作的,因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着,谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人管线包,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰),它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。
传统机器人管线包的工作本质就是不断地走一个个的路径点,同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具,输送线等合作)。而指导机器人管线包这么做得过程,就是机器人管线包编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境,从而需要机器人管线包操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后,这个成本开始显现了
工业机器人管线包可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案),工业机器人管线包还是灵活多了。工业应用改动不太大时,是可以通过机器人重新编程来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量投资。但相应的,它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的,因此虽牺牲通用性但实现了效率优化,在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。