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在汽车焊接自动化生产线上，机器人进行焊接作业时，均需要水或水气的供给，同时需对机器人供给的水气处理设备具有过滤、检测及控制功能。但由于不同的公司不同的设计人员对水气单元的设计处理方式都会不一样，没有对水气单元的设计标准化，模块化，不利于公司的对标准产品的建立及管理，容易造成重复设计，不利于节省人员成本。
气动元件是指通过气体的压缩或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的能量转换为动能的机件。如气缸，蒸汽机等。它是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。气动元件分为：气动动力元件，气源处理元件，气动控制元件，气动执行元件，气动附件等。
控制器是整个自动化生产线的核心所在，相对于人的大脑作用，能够控制生产线安装的动作进行作业。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。常用的控制器有PLC工控机等。
机器人或机械手：机器人或机械手是自动化工厂的执行者。既可以按照预先编排好的程序操作，也可以接受人工指挥进行操作。它的组成部分有执行机构、驱动装置、检测装置可控制系统等复杂的机械组成。
自动化生产线的特点：产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。自动化生产线初始投资较多。
自动化生产线的优势：采用自动化流水线组织生产，有利于应用的科学技术和现代企业的管理技术，可以简化生产布局，减少生产工人的工作量。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量。产品设计和工艺应、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，生产均衡性，有显著的经济效益。
