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可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。弧焊机器人系统优化集成技术
弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪。
提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得佳的焊接质量。
具有可长期进行焊接作业、焊接作业的高生产率、和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术水平。生产销售。
