巢湖FANUC喷涂机器人

喷涂机器人特点：采用机器人喷涂，喷漆涂层均匀、速度稳定，光泽度好，产品合格率高；内置节油程序，省涂料，节省油漆30%；可24小时不间断工作，可靠性高，提高了生产产能；可依喷涂产品的变化自动调整喷枪高低、前后、角度及位置，喷涂油量的大小灵活控制；喷涂机器人环保，安全性能高，操作方便简单易学；喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；程序可存储3000组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；应用广泛，适合各种异形工件，使用率高，可动态同步跟踪输送带，配合生产线喷涂。

较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
主要优点：柔性大。工作范围大大。提高喷涂质量和材料使用率。易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，建议是选用金属漆（磁漆类）。
自动喷漆设备用于汽车发动机与车体固定的减震器核心部件的喷漆工艺。实现工件的输送、喷涂、干燥、冷却、检测等功能。自动喷漆设备采用2套喷涂系统进行喷涂，每套系统通过3轴机械手实现前后，上下，旋转喷涂，涂料均匀，厚度可控。利用热交换器通过蒸汽系统对工件进行烘干。喷涂废气由三侧水幕系统过滤排出，满足环保要求。自动喷漆设备人工智能化程度高，生产灵活性大，实现了全程无人化操控。
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。
机器人的运动速度及加速度。机器人的大运动速度或大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择的机器人。