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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨,导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时,由导轨副执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导向精度 主要指导轨运动轨迹的度。影响导向精度的主要因素有:导轨的几何精度和接触精度,导轨的结构形式,导轨及其支承件的刚度和热变形,静(动)压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。
精度保持性主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。刚度包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。
低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动,即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作,以减小摩擦阻力,降低驱动功率,提率。
固体润滑是将固体润滑剂覆盖在导轨的摩擦表面上,形成黏结型固体润滑膜,以降低摩擦,减少磨损。固体润滑剂种类较多,按基本原料可分为金属类、金属化合物类、无机物类和有机物类。在润滑油脂中添加固态润滑剂粉末,增强或改善润滑油脂的承载能力、时效性能和高低温性能。
空心导轨即由钢板经冷态折弯(或滚压)成空心的T形电梯对重用导轨,由于其中空的特性,它能降低导轨重量及成本。满足对重导向的作用,但是不能承受安全钳的夹持力,所以它仅用于不装对重安全钳的,电梯速度不高的对重导轨。
在底坑地面安装固定导轨槽钢基础座。其中心应与轿厢导轨中心线重合。槽钢基础座找平后在槽钢两端边缘各打一条M16膨胀螺栓将槽钢与底坑地面连接固定,底坑如有结构钢筋也可与钢筋焊接。槽钢基础座水平度误差不大于1/1000。
槽钢基础座位置确定后,用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础座两端用来固定导轨的角钢架,先用轿厢导轨中心线找正后,再进行固定。若导轨下无槽钢基础座,可在导轨下边垫一块厚度占≥12 mm,面积为200 mm×200 mm的钢板,并与导轨用电焊点焊。
用钢盲尺检杏导轨端面与轿厢导轨中心线之间的距离,在导轨支架与导轨间用加减垫片的方法调整,使各测量点导轨端面与轿厢导轨中心线之间的距离一致。一般说来,滑动塑料导轨显著的特点是具有优良的刚性、吸振性(抑制刀具切削时产生的振动)和阻尼性(防止导轨系统起动或停止时的振动),适宜切削负载大的机床使用,且成本较低,经济实用。
滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大,磨损快,动、静摩擦因数差别大,低速时易产生爬行现象。为了提高数控机床的定位精度和运动平稳性,数控机床目前在数控机床上已广泛采用塑料导轨。其摩擦因数小;且动、静摩擦因数相近,运动平稳性好,能防止低速爬行现象;耐磨性好,有自润滑作用和抗振性;化学稳定性好;工艺简单、成本低。
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