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一种焊装机器人水气供给的标准化单元，包括进水回路、回水回路和进气回路，进水回路、回水回路和进气回路均安装在安装支架上，所述进水回路包括进水管以及依次设在所述进水管上的控制阀、水过滤器和电磁阀，所述回水回路包括回水管以及依次设在所述回水管上的第二控制阀、单向阀和流量计，所述进气回路包括进气管以及依次设在所述进气管上的第三控制阀、气过滤器、压力开关、油雾器和残压释放阀。
气动元件是指通过气体的压缩或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的能量转换为动能的机件。如气缸，蒸汽机等。它是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。气动元件分为：气动动力元件，气源处理元件，气动控制元件，气动执行元件，气动附件等。
控制器是整个自动化生产线的核心所在，相对于人的大脑作用，能够控制生产线安装的动作进行作业。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。常用的控制器有PLC工控机等。
随着科技的进步和社会生产力的发展，各大企业里的自动化生产线设备，也在进行不断的改进更新和技术完善工作。特别是我国进入“十二五、十三五”规划期以来，创新的微电子技术手段，各类的计算机仿真技术都给自动化生产线的改进和完善工作提供了有力的技术支撑。与此同时，人们对产品的质量要求也做了进一步的提高，对于自动化生产线的规模、技术水平、生产效率和产品质量等方面也提出了新的要求。因此，对于企业内自动化生产线的改进与完善工作已经迫在眉睫。
自动化生产线的产生源自于早期工厂和企业里的流水线操作，而自动化生产线的效率和性能却要远远的流水线。和流水线相比，它的优势在于：，具有自己特定的节凑；第二，具有的自动化控制能力；第三，提高了人工效率和产品的质量；第四，改善了工作条件，节约了材料，降低了能源消耗。目前，对于自动化生产线的改进工作，主要集中在机械制造、传动技术、传感技术，驱动技术等几大技术领域内。
之所以会有不同类型的生产线，主要由生产线上生产的产品种类、形状、体积等因素决定。根据其功能、结构特点，通常被分为五个部分，即机械本体、信息处理系统、执行机构、接口部分以及检测部分。每一种自动化生产线都具备了驱动、控制、检测、运转四种基本功能。通常情况下，驱动功能主要由电机、电磁阀、液压缸、气压缸以及机器人、机器手等完成操作的；控制功能主要由计算机系统、PLC和单片机系统联合完成的。它们检测生产线上每个放置传感器的位置，把反馈回来的信号进行保存、数据运算处理和变换，然后通过对应的接口电路发出指令，完成操作；检测功能的实现主要由多种功能的传感器联合作用来完成，它们主要收集生产线各主要部分的速度、温度、压力等数据信息；运转功能主要由电源或动力源提供能量。
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