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依据导轨分类，依据立式加工中心各轴导轨的形式可分硬轨及线轨。硬轨适合重切削，线轨运动更灵敏。依据转速分类，立式加工中心主轴转速6000-15000rpm为低速型，18000rpm以上为高速型。依据结构分类，依据立式加工中心的床身结构可分为C型及龙门型。
数控铣床又称CNC（Computer Numerical Control）铣床。英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床。数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
科学技术的发展以及世界制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机床的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用领域日益扩大。
