按照客户提供的封箱时间15箱/分钟,如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期,完成产品的提升,输送,放置在按照路径返回,由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动,只能走直线路程。
要使用这样的工作速度没有完成的可能行,而且很不安全,按照箱体整体运送的方式,按照一个箱体输送过来开始计算。
一个码盘装满需要60秒,在这60秒(另外两个可以有32秒-40秒,可以码8-10个),完成助推,抓取提升,输送,放置和返回有充足的时间。
然后推出,便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理,可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活、快速、稳定性高,作业。
码垛机器人系统配置:6轴大负载机器人机器人夹具产品输送系统托盘供给系统各种传感器控制系统机器人底座及安全围栏